《三国演义》中，刘备比起多疑的曹操和孙权来说，他最擅长的事情便是拉拢人心，也因此，他以织草鞋的贫民身份，招揽到了不少文臣武将，最终成为一方诸侯。尽管刘备招揽人才的手段如此高明，但仍然错过了三大将领，这三大将领虽然不比诸葛亮名气大，但他们都是实打实的能臣。

第一人：陈登

陈登原本是徐州牧陶谦的属下，他在管理徐州的期间，负责农业生产工作，让原本被曹操屠城两次的徐州渐渐恢复了元气。陶谦去世后，他写信给袁绍，让刘备担任徐州牧，还带着百姓拥护刘备。然而吕布一来，不仅霸占徐州，还将刘备赶走，也将陈登帮助刘备以此地为根基拓宽势力的想法破灭。

陈登不仅善于治理一方，还是一个全能型的军师。他用反间计，让吕布和袁术断了姻亲关系，将吕布逼到没有帮手的境地。担任广陵太守期间，他曾经率兵击败了数十倍的东吴军队，让孙权不敢觊觎。他与刘备的关系非常好，刘备评价他：“像元龙这样文武足备、胆志超群的俊杰，只能在古代寻求。当今芸芸众生，恐怕很难有人及其项背了。”只可惜这样一个人才，病死时才三十七岁，华佗医治也无效。

第二人：田豫

田豫是三国时期少有的拒绝刘备之人，他原本是公孙瓒的部下，因为能力出众，刘备将他挖到自己墙角下，但他以母亲年老为理由辞别了刘备，去曹魏做事。曹操能够一统北方，曹魏能够拿下蜀汉、东吴，一个很重要的原因就是因为能够压制住北疆的胡人。田豫身为持节护乌丸校尉，他对上北疆的胡人，最常做的事情就是挑拨不同的部落，让他们陷于内斗，没心思和曹魏打仗。田豫不仅对付胡人有好计谋，他还因为胡人首领骨进对朝廷不恭敬，便率领数百人冲进胡人的营帐，将骨进斩杀，导致那些胡人听到他的名字就害怕。

第三人：牵招

牵招与田豫一样，都是北疆大臣。如果说田豫对待胡人的态度，是强硬派，那么牵招对待胡人的态度，则是将其安抚分化。他在北疆建立书院，将这些人慢慢汉化，最后再将这些人放回他们家乡。田豫出塞，曾经被鲜卑族围困过，牵招率军突袭，直接将鲜卑军击溃。正是有他在，鲜卑族与北伐诸葛亮的勾结，一直未能成功。这三人，虽然在《三国演义》中不是主角，但他们的能力不亚于刘备的“五虎”。